五丈原

　　公元２２９年四月，吳王孫權正式即位稱帝。蜀漢大臣大多數認爲孫權稱帝是僭號，要求跟東吳斷絕盟好關係。諸葛亮卻認爲，蜀漢眼前主要對手是魏國。他堅持和東吳保持聯盟，繼續準備北伐。

　　公元２３１年，諸葛亮第四次北伐，出兵祁山。魏國派了一個大將司馬懿和張郃等一起率領人馬趕往祁山。諸葛亮把一部分將士留在祁山，自己率領主力攔擊司馬懿。

　　司馬懿知道諸葛亮的戰略。他認爲諸葛亮孤軍深入，帶的軍糧不多，所以在險要的地方築好營壘，叫將士只守不戰。

　　魏軍將領以爲司馬懿害怕諸葛亮，一再請戰，說：“您怕蜀軍像害怕老虎一樣，難道不怕天下人笑話嗎？”

　　司馬懿硬着頭皮，帶兵趕上去跟諸葛亮大戰一場，結果被蜀軍殺得一敗塗地。但是蜀軍由於後方的運糧官員失職，糧草供應不上，只好主動撤兵。大將張郃帶兵緊緊追趕，趕到木門一帶山谷地帶，被諸葛亮預先佈置好的伏兵用亂箭射殺了。

　　諸葛亮幾次出兵，往往因爲糧食供應不上退兵。他接受這個教訓，設計了兩種運輸工具，叫做“木牛”、“流馬”兩種經過改革的小車)，用它們把糧食運到斜谷口在今陝西眉縣西南)囤積起來。

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